刚看到酷哇科技在WAIC 2026上亮相，讲了个行业里头一份的双层智能体世界模型。他们的说法是，机器人真正需要的不是单一的物理世界模型，而是物理世界模型加上人类社会世界模型这两层合到一起。
这个角度我觉得挺对路。以前很多机器人方案就盯着物理规律——桌子多高、杯子多重、怎么抓不掉，但人在一个空间里怎么走位、什么该让什么该等，这套社会层面的东西一直是短板。
把社会规则也建成一层模型来学，方向是对的，就是不知道实际落地效果怎么样。做过点交互AI就知道，物理好模拟，人难模拟。
双层这个拆法有点东西，蹲个落地demo