一个机器人在走廊里迎面碰上人：杯子多重、怎么抓不掉，它算得明明白白；可该停下等，还是侧身让，它多半没概念。
酷哇科技在WAIC 2026上讲的双层智能体世界模型，号称行业头一份，瞄的就是这块。他们的意思是，机器人要的不是单一的物理世界模型，而是物理世界模型加人类社会世界模型，两层合起来。
方向我认同，把社会规则单独建成一层去学，比在物理模型上硬塞几条规矩靠谱。就是落地效果还没见着。做过点交互AI的都懂，物理好模拟，人难模拟。
双层这个拆法有点东西，蹲个落地demo
一个机器人在走廊里迎面碰上人：杯子多重、怎么抓不掉，它算得明明白白；可该停下等，还是侧身让，它多半没概念。
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方向我认同，把社会规则单独建成一层去学，比在物理模型上硬塞几条规矩靠谱。就是落地效果还没见着。做过点交互AI的都懂，物理好模拟，人难模拟。
双层这个拆法有点东西，蹲个落地demo