面壁智能出了 MiniCPM-Robot 系列，一个 1.5B 的开源通用 VLA 模型，目标直接奔着具身智能第一梯队去。这两年具身基本被大模型堆着走，能用 1.5B 这么小的体量做通用 VLA，思路明显是往端侧和低成本靠。小模型上机器人本体，功耗和延迟都好办。就看真实操作任务里泛化能撑到哪一步。
1.5B 上机器人本体确实合适，功耗友好
面壁智能出了 MiniCPM-Robot 系列，一个 1.5B 的开源通用 VLA 模型，目标直接奔着具身智能第一梯队去。这两年具身基本被大模型堆着走，能用 1.5B 这么小的体量做通用 VLA，思路明显是往端侧和低成本靠。小模型上机器人本体，功耗和延迟都好办。就看真实操作任务里泛化能撑到哪一步。
1.5B 上机器人本体确实合适，功耗友好