小模型做具身，这条路我是看好的。
面壁智能这次出的 MiniCPM-Robot 系列，是个 1.5B 的开源通用 VLA 模型，目标直接定在具身智能第一梯队。这两年具身基本靠大模型堆着走，1.5B 这个体量明显是冲着端侧和低成本去的——放到机器人本体上，功耗和延迟都好处理。
现在唯一说不准的，是真实操作任务里泛化能撑到哪一步。
端侧跑VLA，控制频率跟不跟得上才是真考验
小模型做具身，这条路我是看好的。
面壁智能这次出的 MiniCPM-Robot 系列，是个 1.5B 的开源通用 VLA 模型，目标直接定在具身智能第一梯队。这两年具身基本靠大模型堆着走，1.5B 这个体量明显是冲着端侧和低成本去的——放到机器人本体上，功耗和延迟都好处理。
现在唯一说不准的，是真实操作任务里泛化能撑到哪一步。
端侧跑VLA，控制频率跟不跟得上才是真考验