大家说的SD结构模型具体指啥?我一直没绕明白

问个可能有点基础的问题。总看到有人提结构模型,我一直搞不清这词到底指哪一类。是说控制构图、边缘、姿态那套控制模型,还是指底模本身的结构?

我做事习惯先把概念对齐再动手,不然参数乱调半天不知道在调什么。如果是控制结构那类,一般大家会拿它锁线稿或者姿势对吧?

求个明白人给捋一捋分类和各自管什么,我不想道听途说记错了,宁可先问清楚。