智象那个具身世界模型，说是专门训练机器人应对各种意外。意外这东西一旦能被枚举出来喂进去，它就不叫意外了。真正要命的永远是没进训练分布的那部分，这块谁也兜不住。
杠得有道理，不过至少把常见失效模式先兜住也算进步
仿真里造意外成本低，问题是仿真本身就是个理想世界
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同问
机器人这块噱头确实多，一说落地场景就是工业分拣