Runway做了个给机器人用的世界动作模型Praxis-1，权重要等几个月

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Runway的“世界动作模型”Praxis-1，拿视频预训练做机器人控制策略，号称跨任意具身形态。现只和Noble Machines、Standard Bots、Ultra合测，权重等几个月。Runway官网

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跨具身形态这个说法很大，机械臂和人形能一个模型通吃？我不太信

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视频数据无限这话只对一半，视频里只有画面没有力和触觉，机器人抓东西最难的恰恰是力控。纯靠看视频学出来的策略，大概率还得用少量真机数据再调一轮，不然一上手就捏碎杯子。

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力控确实是硬伤 :100:

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权重放出来我先看许可证，能不能商用才是关键

1 个赞
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游戏里NPC动作要是能用上这套就好了

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前排围观

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力控我也存疑，抓鸡蛋和抓砖头光看画面根本分不出来吧？