记一笔。
高德今天发了 ABot-Recon，说是首个无长程依赖的万帧级流式 3D 重建模型，用 12 帧重建万帧规模的场景。
跟我手上活的关系：做建筑可视化，最怵的就是现场扫描。绕一圈拍上千张，回来对齐半天，中间断掉一段基本就白跑了。
我的理解：“无长程依赖”如果是指不用一直回看前面的帧，那长廊、大平层这种线性空间是真省事，边走边出结果，也比离线跑一整晚舒服。
还不知道的：重建精度能不能拿去量尺寸，贴图脏不脏，都得看实际数据。
待办：等开放了，拿手上那套楼盘素材跑一遍。
流式是重点，能边走边建，现场就知道有没有漏拍
12 帧这个说法看着夸张，多半是有前提的，得看原文怎么定义