扒了下今年ICML这批Spotlight的方向，作为盯落地的人，几个信号很清楚：一是具身智能全面押注VLA（视觉-语言-动作）模型，冲的就是机器人、自动驾驶落地时的高延迟和跨环境泛化这些真痛点；二是大模型研究不卷参数了，开始往里挖免训练的推理机制，像拿隐藏层l2范数当推理强度信号这种，主打开箱即用、不用再训；三是底层系统和效率优化（张量内存虚拟化那类）成了刚需，说明大家都被算力卡脖子。
一句话，重心正从做更大转向做更省、更能落地。
对小团队算利好，免训练和降本这两条路都省钱。
免训练那条路对穷团队太友好了
VLA确实是今年具身的绝对主角
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l2范数当推理信号这思路挺妙
算力卡脖子，底层优化就是刚需
从做更大到做更省，这总结到位
顶
免训练那条对我们这种没卡的小队伍是救命，效果差点也认 