跟着这个Cosmos教程折腾了一下午，最大的收获是先认清现实：真正的Cosmos 3那种16B以上权重，普通Colab根本跑不动，显存和算力差着量级。教程没硬刚，而是照着框架真实的结构、CLI和输入schema，从零搭了个迷你版omnimodal Mixture-of-Transformers——文本、视觉、动作三路token共享注意力，各自再走modality-specific的专家FFN，RMSNorm、旋转位置编码、SwiGLU这些零件都手写了一遍。
拿合成物理数据训几步，再自回归rollout预测未来latent、跟真实轨迹比MSE，概念是跑通了。
这种小复现意义不在效果，而在真能摸清架构怎么转。
真要出成片，我一般不本地硬扛，直接上 https://pixpix.com 把几个生视频模型挨个试一遍，看哪个值得再深挖。
