不给预建地图，机器人怎么找到目标？具脑磐石 9月14日在浦江创新论坛的类脑具身智能分论坛上放出 Cog-WM 1.0，路线是类脑机制加隐空间预测的世界模型，跟 JEPA 那套结合。它预测的不是像素怎么变，而是跟任务有关的空间和状态怎么变，学习目标小，对数据的胃口也小。
数字两块。导航在 HM3D-ObjectNav 子集上不给预建地图，成功率 78.50% 提到 86.89%，SPL 47.70 到 48.35。操作说在三个主流基准上都压过拿海量数据预训练的 π0.5，最多高 16% 以上，消融是纯策略 80.0、加局部预测 81.6、加多时域预测 82.0、完整方法 84.6（LIBERO-Plus）。
两个分支的方法都说挂了 arXiv，导航已经在四足机器人上跑巡检客户现场。我更想看记忆那块的「惊异更新」怎么落的，发布稿只写了思路。
